1937年東京都板橋区に生まれる。1945年東京大空襲を逃れて奈良県天理市に移住。1958年『愛憎必殺剣』で漫画家デビュー。以降業界トップの画力と極限まで練り込んだストーリーで、時代劇画の寵児となる。1965年上京、白土三平の仲介で『ガロ』に作品を掲載。妥協を許さない創作の姿勢は、しばしば生活の困窮や作品の未完を招く。2013年、全業績により日本漫画家協会賞文部科学大臣賞受賞。漫画家としてはもっとも早くMacintoshを用いタブレットからフルデジタル作品を描きおろしたこともあるが、現在では紙とカブラペン作画に戻っている。齢80にして尚、意気軒昂な巨匠である。